isaac-sim/IsaacLab-Arena
@isaac-simIsaac Lab - Arena 是一個機器人模擬框架，透過提供可組合、可擴充的系統來增強 NVIDIA Isaac Lab，用於建立多樣化的模擬環境並評估機器人學習策略。該框架使開發者能夠快速原型化並測試具有各種機器人實體、物件與環境的機器人任務。
星數
556
Fork 數
101
語言
Python
授權
NOASSERTION
最後推送
3 小時前
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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。