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qiayuanl 收錄中的開源專案，依星數排序。

共 1 個專案

#1
legged_control ↗@qiayuanlC++
基於 OCS2 與 ros-controls 的足式機器人 NMPC、WBC、狀態估測與 sim2real 框架
★ 1,799+0近 7 天星數變化