qiayuanl/legged_control

基於 OCS2 與 ros-controls 的足式機器人 NMPC、WBC、狀態估測與 sim2real 框架

↗ 在 GitHub 開啟

星數

1,799

Fork 數

364

語言

C++

授權

BSD-3-Clause

最後推送

2 年前

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。