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unitreerobotics
unitreerobotics 收錄中的開源專案，依星數排序。
共 16 個專案
- #1★ 3,528+5近 7 天星數變化
- #2
此儲存庫使用 XR 裝置實作宇樹（Unitree）人形機器人的遠端操作。
★ 1,648+10近 7 天星數變化 - #3★ 1,551+7近 7 天星數變化
- #4
Unitree 機器人 SDK 第 2 版。https://support.unitree.com/home/zh/developer
★ 1,334+6近 7 天星數變化 - #5
這是基於 IsaacLab 實現 Unitree 機器人強化學習的程式碼庫。
★ 1,318+7近 7 天星數變化 - #6★ 1,164+11近 7 天星數變化
- #7★ 1,123+12近 7 天星數變化
- #8★ 821+9近 7 天星數變化
- #9
unitree sdk2 的 Python 介面
★ 799+12近 7 天星數變化 - #10★ 769+12近 7 天星數變化
- #11
unitree_il_lerobot 開源專案是對 LeRobot 開源訓練框架的修改版，可用於訓練和測試使用 Unitree G1 機器人雙臂靈巧手所收集的資料。
★ 764+8近 7 天星數變化 - #12★ 632+2近 7 天星數變化
- #13
基於 Mujoco 的 Unitree 機器人強化學習實作儲存庫
★ 632+9近 7 天星數變化 - #14★ 584+7近 7 天星數變化
- #15
基於 Isaac Lab 建構的 Unitree 模擬環境
★ 547+4近 7 天星數變化 - #16
適用於 Unitree 光達產品的 Point-LIO 演算法。
★ 523+0近 7 天星數變化
