unitreerobotics/unitree_rl_lab
@unitreerobotics這是基於 IsaacLab 實現 Unitree 機器人強化學習的程式碼庫。
星數
1,318
Fork 數
319
語言
Python
授權
Apache-2.0
最後推送
4 個月前
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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
這是基於 IsaacLab 實現 Unitree 機器人強化學習的程式碼庫。
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