Yixin-F/better_fastlio2

碩士論文：fast_lio_sam + 動態移除 (T-GRS 2024) + 多次會話地圖建構 (ICRA 2022 Kim) + 物件級更新 + 線上重新定位 (ICRA 2025) + 真實世界應用 (MD-LVIO)

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星數

763

Fork 數

92

語言

C++

授權

GPL-2.0

最後推送

1 年前

C++slam dynamic

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。