wenbowen123/BundleTrack

[IROS 2021] BundleTrack：針對未知物件的 6D 姿態追蹤，無需實例或類別層級的 3D 模型

↗ 在 GitHub 開啟

星數

686

Fork 數

72

語言

C++

授權

Apache-2.0

最後推送

5 個月前

C++3d computer-vision robotics 6dof-pose 3d-graphics pose-estimation 3d-reconstruction 6dof tracking manipulation pose-tracking 6d 6d-object-tracking 6d-pose-estimation 6d-pose-tracking 6dof-tracking pose-graph-optimization vision-tracking

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。