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歡迎來到 GR00T 全身控制（WBC）！這是一個統一平台，用於開發與部署先進的人形控制器。包括：在 NVIDIA Isaac‑Gr00t、Gr00t N1.5、N1.6 與 GEAR‑SONIC 中使用的解耦 WBC 模型

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