gymnasium

A standard API for multi-agent reinforcement learning environments, with popular reference environments and related utilities

簡單且易於配置的強化學習網格世界環境

用於四軸飛行器控制的單一與多代理增強式學習的 PyBullet Gymnasium 環境

基於 1993 年遊戲 Doom 的強化學習環境 :godmode:

模仿與獎勵學習演算法的乾淨 PyTorch 實作

離線強化學習資料集的標準格式，包含熱門的參考資料集與相關公用程式

模組化強化學習（RL）函式庫（使用 PyTorch、JAX 與 NVIDIA Warp 實作），支援 Gymnasium/Gym、NVIDIA Isaac Lab、MuJoCo Playground 等環境。

gym-retro 的分支版本，包含額外的遊戲、模擬器與支援的平台

使用 SUMO 進行交通號誌控制的強化學習環境。相容於 Gymnasium、PettingZoo 以及熱門的 RL 函式庫。

用於強化學習的機器人模擬環境集合

PettingZoo and Gymnasium bindings for popular reinforcement learning environments outside of Farama

統一的強化學習框架

用於強化學習的多目標 Gymnasium 環境

一個用於模擬與部署基於感知之 PX4/ArduPilot 無人機群的開源框架，整合 ROS2、YOLO、LiDAR 與 NVIDIA Jetson。

多目標強化學習演算法實作。