microcontroller

使用 MicroPython 透過 ESP32、ESP8266 和 Raspberry Pi Pico 探索 IoT 與嵌入式系統的 100 天挑戰。每天涵蓋一個新感測器或模組，並附帶完整程式碼、電路圖與說明。

:stars: 特別適合資源受限的嵌入式系統（低記憶體與低功耗），如 8 位元、16 位元和 32 位元微控制器的軟體清單（硬體介面、函式庫、協定等）。

PicoRuby 是針對單晶片微控制器打造的最小 Ruby 實作

用於微控制器的模型預測控制，榮獲 ICRA 2024 最佳論文獎。

專為微控制器最佳化的超輕量級嵌入式手稿語言

Cortex-M 處理器的底層存取

SVN OpenBLT 開機載入程式儲存庫的官方唯讀鏡像，每日更新。

modm：一個適用於 AVR 與 ARM Cortex-M 晶片的 C++23 函式庫產生器

[NeurIPS 2020] MCUNet: IoT 裝置上的微型深度學習；[NeurIPS 2021] MCUNetV2: 適用於微型深度學習的記憶體高效率修補程式推論；[NeurIPS 2022] MCUNetV3: 256KB 記憶體限制下的裝置上訓練

適用於嵌入式／微控制器的精巧 MODBUS RTU/TCP C 函式庫

以 Rust 編寫的作業系統比較

從 SVD 檔案產生 Rust 暫存器對應表（`struct`）

Arduino (8-bit AVR) 模擬器，使用 JavaScript 編寫，可在瀏覽器 / Node.js 中運行

Christopher Kormanyos 著作《Real-Time C++》的原始碼

一個免費且全面的兒童線上 Python 開發教學，使用官方 BBC micro:bit 開發板，逐步帶領孩子進入微控制器 Python 的世界。

開源 STC MCU ISP 燒錄工具

適用於微控制器與嵌入式裝置的機器學習推論引擎

📚 💻 電子愛好者的優秀資源

適用於 ATmega1284、ATmega644、ATmega324、ATmega324PB、ATmega164、ATmega32、ATmega16 與 ATmega8535 的 Arduino 硬體套件

專業 LVGL UI 開發的完整工作流程。從 Figma 匯入、使用 XML 建立並即時預覽、在 CI 中測試，以及匯出純 LVGL C 程式碼。無需額外執行階段環境。

適用於 nRF 系列裝置的 Rust HAL

旨在快速原型的韌體平台，基於 FreeRTOS 並具有功能豐富的 CLI

BACnet Protocol Stack 函式庫，提供 BACnet 應用層、網路層與媒體存取 (MAC) 層通訊服務。

專為微控制器設計的效能計數器。對於 Cortex-M 處理器，預設使用 Systick。`perf_counter` 與使用者的原始 SysTick 函數共享 SysTick，且不會造成干擾。此函式庫將帶來新的功能。

適用於微控制器的 ext2/ext3/ext4 檔案系統函式庫

一個具備額外功能的簡易 ESP32 NAT 路由器。

Vult 是一款適合編寫高效能 DSP 程式碼的轉譯器