physical-ai
標記 physical-ai 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。
相關主題
常跟 physical-ai 一起出現在同一個專案上的主題。
近期新秀
近 90 天內建立、標記 physical-ai 主題的專案。
- #1
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155 - #2
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143
- #1
一個開源四足機器人寵物框架，用於開發類似 Boston Dynamics 的四足機器人，適合 STEM、編碼與機器人教育、IoT 機器人應用、AI 強化機器人服務、研究以及 DIY 機器人套件開發。
★ 5,246+15近 7 天星數變化 - #2
適用於 NVIDIA 產品的 Agent Skills — 可安裝至 Claude Code、Codex 及其他編碼 Agent，以端到端運行物理 AI、機器人、模擬、CUDA 和 RAG 工作流。
★ 3,180+43近 7 天星數變化 - #3
NVIDIA Alpamayo 1 Nano 是一個用於自動駕駛的開源 10B 推理 VLA 模型，將駕駛軌跡與因果鏈（Chain-of-Causation）推理相結合。
★ 2,013+6近 7 天星數變化 - #4★ 1,478+2近 7 天星數變化
- #5★ 1,433+1近 7 天星數變化
- #6
一款用於 STEM 教育與 AI 強化服務的可程式化、高靈活性機器人貓。
★ 1,372+1近 7 天星數變化 - #7★ 1,209+8近 7 天星數變化
- #8★ 1,012+35近 7 天星數變化
- #9★ 582+6近 7 天星數變化
