mapping

Spärliches, dezentrales, kollaboratives Framework für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM) für Multi-Robotersysteme

Eine Sammlung von auf Deep Learning basierenden Lokalisierungsmodellen

Kubernetes-Traffic abbilden: im Cluster, zum Internet und zu AWS IAM, und als Text, Intents oder Bild exportieren

Ein Fahrdatensatz für die Entwicklung und Validierung von fusionierten Pose-Schätzern und Mapping-Algorithmen

Ein OSINT-Mapping-Werkzeug für die Recherche.

Ein robuster Ansatz für LiDAR-Inertial-Odometrie ohne sensorspezifische Modellierung

Punktwolkenbasiertes Graph-SLAM, geschrieben in C++ unter Verwendung der open3D-Bibliothek.

Codebeispiele für das Buch Introduction to GIS Programming

Echtzeiterkennung verschiedenster dynamischer Objekte in komplexen Umgebungen.

Kontextbezogene Geo-Tiles in Python.

FreeDraw ermöglicht das freihändige Zeichnen von Formen auf Ihrer Leaflet.js-Kartenebene und bietet eine intuitive Benutzererfahrung zum Erstellen georäumlicher Grenzen. Funktionen wie Polygon-Konkavierung, Zusammenführung und Vereinfachung sowie das Hinzufügen von Kanten und Bearbeiten vorhandener Formen sind enthalten.

Schnelle, effiziente und präzise 3D-Belegungskartierung mit mehreren Auflösungen und Sensoren.

Jekyll-basierte statische Website für The Programming Historian

Ein modulares Framework für LiDAR-basiertes lebenslanges Mapping

Visualisierungsbibliothek für das Rapid Prototyping von 3D-Algorithmen [C++, Python].

Eine Bibliothek zur Konvertierung von XLS- und XLSX-Dateien in eine Liste von Java-Objekten auf Basis von Apache POI

Ein LiDAR-SLAM-System, das einfach funktioniert

Svelte-Bindings für die MapLibre-Mapping-Bibliothek.

Einführung in die GIS-Programmierung

Ein auf OpenStreetMap basierendes Projekt zur Erstellung einer Karte der weltweiten Eisenbahninfrastruktur.

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!