C++

Biblioteca de algoritmos de fabricación asistida por computadora de código abierto.

Wrapper en C++ para la biblioteca de compresión minizip.

Cliente y servidor HVNC independientes, basados en TinyNuke.

Un sistema de notificaciones para gestores de ventanas de mosaico

Motor de juego avanzado de código abierto en C++ con renderizado Vulkan multihilo

Un framework extensible para escribir fácilmente shellcode x86 / x64 independiente de la posición y optimizado por el compilador para plataformas Windows.

La continuación del venerable proyecto JA2-Stracciatella.

Módulo para unity-il2cpp que permite configurar los FPS en dispositivos móviles

Mapeador de señales de nanoporos en bruto que permite la secuenciación dirigida en tiempo real.

Cliente de escritorio de Seafile.

Una alternativa a Windows Hello/Howdy.

Contenedor en Python para rapidjson

Librería de Arduino para cargar sketches a través de la red a una placa Arduino con librerías WiFi o Ethernet.

KaHyPar (Karlsruhe Hypergraph Partitioning) es un framework de partición de hipergrafos multinivel que ofrece algoritmos de partición basados en bisección recursiva y k-way directo, los cuales calculan soluciones de muy alta calidad.

Marco de control genérico y simple para ROS

Stack de autonomía completa para Unitree Go2.

Integración entre ROS (1 y 2) y la simulación de Gazebo

Repositorio principal de QET, rastreador de errores: https://qelectrotech.org/bugtracker/ Compilaciones nocturnas para Windows: https://qelectrotech.github.io/qelectrotech-source-mirror/

Una biblioteca de criptografía basada en emparejamiento, rápida y portátil

dddmr_navigation es la solución de navegación 3D para robots móviles que incluye mapeo, localización, percepción, planificación de rutas, controladores y pila de navegación.

YaFF es una biblioteca de serialización en C++ de alto rendimiento que proporciona un formato de transmisión zero-copy para el ecosistema Protobuf.

SLAM métrico-semántico espacio-temporal.

Entorno base para Red Eclipse y sus archivos fuente asociados.

Correcciones y ajustes para el port "UHD" de Resident Evil 4

Plugin de IDA para ayudar en el análisis de programas escritos en E-language

Interfaz gráfica VPN para conectar a hardware Fortigate, basada en openfortivpn

Un juego de combate a muerte multijugador estilo Super Mario Bros. creado por fans.

Plugin LV2 de Neural Amp Modeler

[IROS 2025] Gaussian Splatting aumentado con LiDAR y SDF neuronal para renderizado y reconstrucción geométricamente consistentes.