C++

Implementaciones en C++ de algoritmos conocidos (y algunos poco comunes), siguiendo buenas prácticas de desarrollo de software

Lanes es una biblioteca de subprocesos múltiples nativa, ligera y de evaluación perezosa para Lua 5.1 a 5.5.

Software avanzado de sistema repetidor para Linux con soporte para EchoLink, incluyendo una interfaz gráfica y el cliente Qtel.

FlashRT es un motor de inferencia en tiempo real de alto rendimiento para cargas de trabajo de IA de lotes pequeños y sensibles a la latencia. Su integración principal es el control VLA de producción para Pi0, Pi0.5, GROOT N1.6 y Pi0-FAST. También admite LLM como qwen3.6-27B.

Un wrapper de Cython para MeCab que permite una tokenización y análisis morfológico del japonés rápido y al estilo Python.

Cliente OCPP 1.6 / 2.0.1 para microcontroladores.

Desarrollo de software moderno para sistemas embebidos

Colección de benchmarks para medir las capacidades básicas de la GPU

Wrapper de Go generado automáticamente para Dear ImGui a través de cimgui

Módulo de Python para Boost.org

FileShelter es una aplicación web para compartir archivos con un solo clic

Provisión de métodos de entrada comunes para usuarios de Mac

Context Free es un programa que genera imágenes a partir de instrucciones escritas llamadas gramática. El programa sigue las instrucciones en pocos segundos para crear imágenes que pueden contener millones de formas.

Colección de ejemplos para la API SDL_GPU

Rythe es un motor de juegos en C++20 orientado a datos, construido para aprovechar al máximo el hardware moderno.

Transmite el audio de tu micrófono desde Android/Linux/Mac/Windows/... a Windows fácilmente.

SDK de NVIDIA Material Definition Language

Cuadrúpedo basado en ESP8266 con 8 grados de libertad (8DOF) y marchas basadas en osciladores.

Biblioteca de visualización para la creación rápida de prototipos de algoritmos 3D [C++, Python]

¡Usa Tailsteam en lugar de Tailscale!

LiDAR SLAM rápido

[ECCV 2024] RGBD GS-ICP SLAM

Odometría de fusión visual-inercial-de ruedas, mejor rendimiento en escenas con cambios drásticos de luz

Daemon de espacio de usuario para combinar Joy-Cons desde el controlador del kernel hid-nintendo

Código fuente para el artículo de SIGGRAPH 2022 "Generalized Resampled Importance Sampling: Foundations of ReSTIR"

Un controlador para GPS ublox

Una plataforma en Python para realizar cálculos paralelos de tareas de optimización (globales y locales) mediante el modelo de islas generalizado asíncrono.

Software de simulación (ROS/MATLAB) para el control de locomoción del robot humanoide HECTOR / Control de locomoción bípeda / MPC basado en fuerza y momento

DELLY2: descubrimiento de variantes estructurales mediante el análisis integrado de paired-end y split-read.