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koide3

Repositorios de código abierto monitorizados de koide3, ordenados por estrellas.

9 repositorios

#1
hdl_graph_slam ↗@koide3C++
Graph SLAM basado en LIDAR 3D
★ 2333+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
glim ↗@koide3C++
GLIM: marco de trabajo de localización y mapeo 3D basado en nubes de puntos, versátil y extensible
★ 1776+10Variación de estrellas de los últimos 7 días
#3
fast_gicp ↗@koide3C++
Una colección de algoritmos rápidos de registro de nubes de puntos basados en GICP.
★ 1688+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#4
direct_visual_lidar_calibration ↗@koide3C++
Una caja de herramientas para la calibración LiDAR-cámara sin objetivos [ROS1/ROS2]
★ 1513+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
#5
small_gicp ↗@koide3C++
Algoritmos eficientes y paralelos para el registro de nubes de puntos [C++, Python]
★ 1027+6Variación de estrellas de los últimos 7 días
#6
hdl_localization ↗@koide3C++
Localización 3D en tiempo real utilizando un LIDAR 3D (velodyne)
★ 1021+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#7
interactive_slam ↗@koide3C++
Corrección de mapas interactivos para 3D Graph SLAM
★ 967+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#8
ndt_omp ↗@koide3C++
Algoritmo NDT multihilo y compatible con SSE
★ 855+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#9
iridescence ↗@koide3C++
Biblioteca de visualización para la creación rápida de prototipos de algoritmos 3D [C++, Python]
★ 537+2Variación de estrellas de los últimos 7 días