koide3/ndt_omp

Algoritmo NDT multihilo y compatible con SSE

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Estrellas

855

Bifurcaciones

382

Lenguaje

C++

Licencia

BSD-2-Clause

Último push

hace 2 años

C++point-cloud multithreading ros registration ndt pcl matching ndt-algorithm scan-matching

Aún no hay intel relacionado

Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.