koide3/fast_gicp

Una colección de algoritmos rápidos de registro de nubes de puntos basados en GICP.

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Estrellas

1688

Bifurcaciones

372

Lenguaje

C++

Licencia

BSD-3-Clause

Último push

hace 1 año

C++python cpp cuda point-cloud gpu multithreading registration gicp pcl icp scan-matching vgicp

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