autonomous-vehicles
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con autonomous-vehicles, ordenados por estrellas.
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Sistema embebido de piloto automático Firmament.
★ 726+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #32
Implementación en Python del controlador MPPI (Model Predictive Path-Integral) para comprender el concepto básico. Las dependencias obligatorias son solo numpy y matplotlib.
★ 718+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #33
Percepción de vista de pájaro
★ 714+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #34
Código para IDS-ML: desarrollo de sistemas de detección de intrusos mediante algoritmos de aprendizaje automático (árboles de decisión, random forest, extra trees, XGBoost, stacking, k-means, optimización bayesiana, etc.).
★ 597+2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #35
Aprendiz independiente de conducción autónoma: registro de mi proceso de aprendizaje y enlaces relacionados.
★ 591+3Variación de estrellas de los últimos 7 días - #36
Segmentación de suelo rápida y robusta SOTA utilizando nubes de puntos 3D (aceptado en RA-L'21 con IROS'21)
★ 590+2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #37
Estación de control terrestre APM Planner (Qt)
★ 550+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #38
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—Variación de estrellas de los últimos 7 días
