computer-animation
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SDK de Bullet Physics: detección de colisiones en tiempo real y simulación multifísica para RV, juegos, efectos visuales, robótica, aprendizaje automático, etc.
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Una biblioteca de extremo a extremo para editar y renderizar movimiento de personajes 3D con aprendizaje profundo [SIGGRAPH 2020]
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Motor de física en C++23 enfocado a la investigación para robótica, animación y aprendizaje automático, con bindings para Python.
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Incremental Potential Contact (IPC) para pasos de tiempo robustos y precisos en elastodinámica no lineal. IPC garantiza trayectorias libres de intersecciones e inversiones, independientemente de los materiales, tamaños de paso, velocidades o deformaciones.
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