eigen

Envoltorio en Python para los CRF densos (totalmente conectados) de Philipp Krähenbühl con potenciales de borde gaussianos.

La biblioteca de optimización en C++17 de código abierto más rápida para problemas no lineales sin restricciones. Basada solo en cabeceras, con una única dependencia. Máxima fiabilidad, expresiones de funciones componibles, y solucionadores para problemas con y sin restricciones.

OptimLib: una biblioteca ligera de C++ para métodos de optimización numérica de funciones no lineales.

Interfaz ligera en C++ basada en Eigen para solucionadores de programación no lineal (Ipopt, Snopt).

Usa aplicaciones compatibles con Steam VR con tu teléfono como HMD (pantalla montada en la cabeza). La única solución de código abierto frente a paquetes comerciales similares como VRidge, iVRy, Trinus, etc.

Stan Math Library es una biblioteca de plantillas C++ para diferenciación automática de cualquier orden utilizando modos forward, reverse y mixtos. Incluye una variedad de funciones integradas para modelado probabilístico, álgebra lineal y resolución de ecuaciones.

Biblioteca de C++ para Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. El propósito principal del software es ser educativo y fácil de leer, reforzando los conceptos del libro. El código no está optimizado para la eficiencia ni para la robustez.