lerobot
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con lerobot, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a lerobot en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con lerobot.
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🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155 - #2
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
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BOM, archivos STL e instrucciones para el brazo robótico impreso en 3D PAROL6
★ 3200+8Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
Una colección de utilidades para LeRobot.
★ 1146+4Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
Código fuente completo para "Robot Learning: A Tutorial". ¡Participa para aparecer en la próxima iteración!
★ 574+3Variación de estrellas de los últimos 7 días
