simulation

:sunglasses: Una lista seleccionada de bibliotecas y software de robótica

Biblioteca de C++ de alto rendimiento para simulaciones multifísicas y de dinámica de multicuerpos

Renode: marco de desarrollo virtual y simulación de código abierto de Antmicro para sistemas embebidos complejos

El repositorio oficial para el simulador de arquitectura de sistemas informáticos gem5.

Emula Arduino, ESP32 y Raspberry Pi en tu navegador. Escribe código, compila y ejecútalo en 19 placas reales: Arduino Uno, ESP32, ESP32-C3, Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi 3 y más. Sin hardware, sin nube, sin límites. Discord: https://discord.gg/3mARjJrh4E

Repositorio central de herramientas, tutoriales, recursos y documentación para simulación de robótica en Unity.

Una herramienta que permite crear entornos locales o en la nube vulnerables e instrumentados para simular ataques y recopilar los datos en Splunk

Motor de predicción y simulación multiagente fuera de línea. Fork en inglés de MiroFish con stack local Neo4j + Ollama.

Escenarios, tutoriales y demostraciones para conducción autónoma

Simulador simple de hormigas

Entorno de simulación multifísica orientado a objetos

Recursos sobre el tema de la morfogenia digital (creación de formas con código). Incluye enlaces a artículos principales, repositorios de código, proyectos creativos, libros, software y más.

PositionBasedDynamics es una biblioteca para la simulación basada en física de cuerpos rígidos, sólidos deformables y fluidos.

Biblioteca de software de código abierto para dinámica y control de vuelo

UnrealCV: Conectando la visión por computador con Unreal Engine

Comunidad para aplicar LLM a la robótica y un simulador de robots con integración de ChatGPT

Gráfico dirigido por fuerzas renderizado en HTML5 canvas

Un simulador del mundo de cultivo basado en flujos de trabajo de agentes de IA, diseñado para recrear un mundo de fantasía oriental (Xianxia) inteligente y abierto.

OpenMM es un conjunto de herramientas para simulación molecular que utiliza código GPU de alto rendimiento.

El addon FLIP Fluids es una herramienta que le ayuda a configurar, ejecutar y renderizar efectos de fluidos líquidos de alta calidad, todo dentro de Blender, la suite de creación 3D gratuita y de código abierto.

Plataforma de código abierto de extremo a extremo para evaluar, observar y mejorar aplicaciones de LLM y agentes de IA. Incluye trazado, evaluaciones, simulaciones, conjuntos de datos, puerta de enlace y guardrails. Autohospedable. Licencia Apache 2.0.

Un juego de aventura espacial solitaria

La edición 2024 de The Nature of Code con p5.js. Incluye flujo de trabajo de Notion y sistema de compilación.

Reimplementación de código abierto de Locomotion de Chris Sawyer.

SPlisHSPlasH es una biblioteca de código abierto para la simulación física de fluidos.

RoboVerse: hacia una plataforma, conjunto de datos y benchmark unificados para el aprendizaje robótico escalable y generalizable.

Selección de repositorios que facilitan o mejoran el trabajo de geocientíficos, hackers y analistas de datos

SU2: un conjunto de herramientas de código abierto para simulación y diseño multifísico

Simulación de entrada multiplataforma en Rust

Biblioteca de motor de física 3D en C++ de código abierto.