simulation

Todas las notas escritas a mano 📝 y archivos de código fuente 🖥️ utilizados en mis videos de YouTube sobre Machine Learning y Simulación.

Motor de física en C++23 enfocado a la investigación para robótica, animación y aprendizaje automático, con bindings para Python.

Paquete de software de química cuántica y física del estado sólido

PDEBench: Un benchmark extenso para el aprendizaje automático científico.

Un framework generalizado para la creación de prototipos de aplicaciones de conducción cooperativa full-stack bajo CARLA+SUMO.

Un juego de gestión de fútbol de código abierto.

Bibliotecas de C++ y aplicaciones de línea de comandos de SimTK OpenSim, con wrappers para Java/Python.

Visualización de energía eólica con partículas WebGL

Un simulador de circuitos cuánticos de arrastrar y soltar que se ejecuta en el navegador. Un juguete para explorar y comprender circuitos cuánticos pequeños.

CarlaAir: ¡Vuele drones dentro de un mundo CARLA! Una infraestructura unificada para inteligencia encarnada aire-tierra.

Simulación de presencia para Home Assistant

Simulación de trayectoria de 6 grados de libertad para cohetes de alta potencia de próxima generación

Un simulador de capa de red para la investigación de redes cuánticas

FireSim: Simulación de hardware acelerada por FPGA rápida y sencilla con flexibilidad local y en la nube

Kit de desarrollo para el conjunto de datos nuPlan.

Una biblioteca de Python para diseñar chips (fotónica, analógica, cuántica, MEMS), PCB y objetos imprimibles en 3D. Nuestro objetivo es hacer que el diseño de hardware sea accesible, intuitivo y divertido, capacitando a todos para construir el futuro.

Remake de código abierto y expansión hecha por fans de Dungeon Keeper.

Un módulo de automatización de GUI simple y multiplataforma para Python y Rust.

Biblioteca de acoplamiento y ecosistema para simulaciones multifísicas y multiescala particionadas, incluyendo acoplamiento de superficie y volumen.

Una colección de entornos de simulación robótica para aprendizaje por refuerzo.

Simulación de flotabilidad del agua para Unity.

📚 Introducción a la estadística moderna: un libro de texto de código abierto de nivel universitario con un enfoque moderno que destaca las relaciones multivariables y la inferencia basada en simulación.

Marco de trabajo para modelado basado en agentes en Julia.

Puerto de Unknown Horizons para Godot Engine.

gprMax es un software de código abierto que simula la propagación de ondas electromagnéticas mediante el método de diferencias finitas en el dominio del tiempo (FDTD) para el modelado numérico de radares de penetración terrestre (GPR)

Marco de trabajo construido sobre NVIDIA Isaac Sim para la simulación de drones con soporte para PX4 y más.

Simulador de Arduino (AVR de 8 bits), escrito en JavaScript y ejecutable en el navegador o Node.js.

Dinámica molecular mediante unidades de procesamiento gráfico (GPU)

Plataforma de robot humanoide de código abierto impresa en 3D para sim-to-real y aprendizaje por refuerzo (RL).