Nouvelle génération

Liste des articles sur l'IA incarnée (Embodied AI) acceptés dans les conférences majeures (ICLR, NeurIPS, ICML, RSS, CoRL, ICRA, IROS, CVPR, ICCV, ECCV), maintenue activement.

Framework conçu pour gérer le contexte, les dépendances et les tâches dans les projets Cline à grande échelle au sein de VS Code

Feather🪶 : Un framework web Rust qui n'utilise pas async

Le projet open-source unitree_il_lerobot est une modification du framework d'entraînement LeRobot, permettant l'entraînement et le test de données collectées avec les mains dextres du robot G1 de Unitree.

Collection de notebooks Jupyter conçue comme un guide complet sur divers outils et technologies d'IA.

Votre assistant de montage vidéo propulsé par CrewAI

Thèse de doctorat : fast_lio_sam, suppression dynamique (T-GRS 2024), cartographie multi-session (ICRA 2022 Kim), mise à jour au niveau objet, relocalisation en ligne (ICRA 2025) et application réelle (MD-LVIO)

Système de liens raccourcis SaaS conçu pour gérer la haute concurrence et le stockage massif. Projet optimisé pour les stages et le recrutement, avec une qualité comparable au système de billetterie ferroviaire 12306.

Fusionner les images téléchargées par JMComic-Crawler en un fichier PDF.

SoulChat, un grand modèle de langage pour le dialogue sur la santé mentale en chinois.

Intègre des fichiers texte dans des vecteurs, les stocke sur Pinecone et permet une recherche sémantique utilisant GPT3 et Langchain dans une interface Next.js

Synchronisez automatiquement vos solutions LeetCode sur votre compte GitHub - avec quelques mises à jour pour assurer le fonctionnement

Une bibliothèque de composants React pour construire des applications web modernes avec Tailwind CSS.

Un espace pour les créateurs et les bâtisseurs afin d'organiser des collections ordinales

Outil Python pour le jeu Dungeon & Fighter (DNF)

⚡ Serveur d'inférence LLM natif en Swift avec MLX pour Apple Silicon. API compatible OpenAI, streaming SSD pour les modèles MoE de plus de 100 milliards de paramètres, compression de cache KV TurboQuant, application mobile pour iOS et macOS.

Tableau Kanban basé sur le web pour visualiser les tâches de Claude Code

Un système d'exploitation complet pour microcontrôleurs comme l'ESP32, inspiré d'Android et d'iOS.

Un interpréteur et moteur de rendu PDF en Rust pur.

mbake est un formateur et linter pour Makefile. Il n'aura fallu que 50 ans !

The Deck : un moteur de jeu de cartes mobile, multiplateforme et open source, développé en Flutter.

Recherche agrégée de Galgame

Ce blueprint NVIDIA RAG sert de solution de référence pour un pipeline fondamental de Retrieval Augmented Generation (RAG).

Une collection soigneusement sélectionnée de livres transformateurs axés sur les technologies web, le cloud computing, la croissance des entreprises et le développement personnel. Ce dépôt sert de liste de lecture et de référence.

Permet d'activer le 60fps et l'accélération GPU sur les connexions RDP.

Une collection organisée d'articles, tutoriels, vidéos et autres ressources précieuses liées à Mamba.

Gestionnaire d'installation Homebrew pour nix-darwin

Gérer des branches Git empilées.