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buildradar
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pantor/ruckig

@pantor

Génération de mouvement pour robots et machines. Temps réel. Contrainte de jerk. Temps optimal.

Étoiles
1 356
Bifurcations
263
Langage
C++
Licence
MIT
Dernier push
il y a 1 semaine
C++roboticsoptimal-controlrobot-armmotion-planningjerk-constrainedtime-optimaltrajectory-generation

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