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Crocoddyl est une bibliothèque de contrôle optimal pour le contrôle de robots sous séquences de contact. Son solveur est basé sur divers algorithmes efficaces de type Differential Dynamic Programming (DDP).

Exemples de code pour ma série YouTube Write Better Python Code.

Endee.io – Une base de données vectorielle haute performance, conçue pour gérer jusqu'à 1 milliard de vecteurs sur un seul nœud, offrant des gains de performance significatifs grâce à une indexation et une exécution optimisées. Également disponible dans le cloud https://endee.io/

Internet des Blockchains ⚛

Preuve de concept de pilote Windows pour l'injection de DLL dans des processus en mode utilisateur via APC

Interface de modélisation bayésienne (Bambi) en Python.

Animation d'anniversaire en CSS3 et HTML5.

Lint pour les erreurs de packaging.

Accéder efficacement à de grandes archives comme un système de fichiers, par exemple les archives TAR, RAR, ZIP, GZ, BZ2, XZ, ZSTD

Une liste de ressources sur tout ce qui concerne les Design Tokens.

Liste exhaustive de ressources Node.js. Une sélection de paquets et ressources Node.js.

Un exemple de workflow GitOps pour des déploiements multi-environnements avec Flux, Kustomize et Helm

🧪 Exécutez des tests réseau courants sur n'importe quel site.

❤️‍🔥 Une extension Chrome alternative à Notion AI qui va au-delà des fonctionnalités de Notion AI.

Collection de ressources sur les applications des Transformers en imagerie médicale.

Implémentation gRPC pour Kotlin. RPC basé sur HTTP/2.

Solution ETL/ELT open-source à déployer sur vos propres serveurs ou dans le cloud. Basée sur DuckDB : pipelines visuels no-code/low-code ou SQL, 385 composants, dbt, CDC, qualité des données, reverse ETL, lignage, MCP pour agents IA. Sans cloud propriétaire ni facturation par ligne.

Carte thermique de calendrier SVG inspirée par le graphique de contribution de GitHub

Proxy pour connexions TCP basé sur des règles statiques, des en-têtes HTTP Host et des noms de serveur SNI (paquet Go ou binaire).

Pillager est un outil de collecte d'informations adapté à la phase de post-exploitation.

Bibliothèque Android de ProgressBar circulaire étendant View, avec une utilisation identique à ProgressBar. Propose trois styles (plein, ligne, ligne pleine) et une personnalisation libre de la valeur de progression.

Un framework REST léger qui enveloppe la bibliothèque de notification Apprise.

Smartphone basé sur le Raspberry Pi CM 5.

Chatbot multilingue ouvert pour tous.

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Une bibliothèque wrapper NodeJS pour envoyer des données vers des appareils Android via Google Cloud Messaging

Rapports de diagnostic élégants pour les langages de programmation textuels.

Daemonset Fluentd pour Kubernetes et son image Docker

L'interface en ligne de commande officielle de TanStack : échafaudage de projets, serveur MCP, installation de compétences d'agent, etc.

Une chaîne d'outils ERB puissante, transparente et compatible HTML.