autonomous-driving
Dépôts open source suivis étiquetés autonomous-driving, triés par étoiles.
- #61★ 704+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #62
[Pedestron] Détection de piétons généralisable : The Elephant In The Room. @ CVPR2021
★ 700+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #63
Articles, code et jeux de données sur l'apprentissage profond pour la détection d'objets 3D
★ 692+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #64
[CoRL 2022] InterFuser : Conduite autonome renforcée en sécurité utilisant Interpretable Sensor Fusion Transformer
★ 652-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #65
Implémentation PyTorch d'EmerNeRF : décomposition de scènes spatio-temporelles émergentes par autosupervision
★ 641+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #66
[NeurIPS 2025] AutoVLA : un modèle Vision-Langage-Action pour la conduite autonome de bout en bout avec raisonnement adaptatif et réglage fin par renforcement
★ 640+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #67★ 639+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #68
[Information Fusion 2025] Une étude sur la perception d'occupation pour la conduite autonome : la perspective de la fusion d'informations
★ 638+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #69
Ce dépôt est un résumé d'articles sur les récents progrès de la perception collaborative / coopérative / multi-agent pour les scénarios de conduite autonome V2I / V2V / V2X.
★ 625+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #70
Le jeu de données ouvert ApolloScape pour la conduite autonome et son application.
★ 618-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #71
Mise en œuvre complète de SLAM basée sur le contexte de balayage d'intensité pour la conduite autonome. ICRA 2020
★ 603+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #72
[ICLR 2026] ReCogDrive : Un cadre cognitif renforcé pour la conduite autonome de bout en bout
★ 599+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #73
Pratiquant indépendant de la conduite autonome -> Enregistrement de mon processus d'apprentissage et des liens associés
★ 591+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #74
Segmentation de sol rapide et robuste SOTA utilisant un nuage de points 3D (accepté à RA-L'21 avec IROS'21)
★ 590+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #75
[ECCV 2022 Oral] OpenLane : un jeu de données réaliste de voies 3D à grande échelle
★ 570+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #76★ 565+12Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #77
Apprentissage par renforcement profond (PPO) dans la conduite autonome (Carla) [depuis zéro]
★ 563-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #78
[ICCV'23] Biais cachés des modèles de conduite de bout en bout & kit de démarrage pour le classement CARLA 2.0.
★ 555-3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #79
[IJCV 2026] Senna : Relier les grands modèles de vision-langage à la conduite autonome de bout en bout.
★ 555+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #80
Implémentation officielle de Self-Supervised Street Gaussians pour la conduite autonome.
★ 546+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #81
Cosmos-Drive-Dreams : Génération évolutive de données de conduite synthétiques avec des modèles de fondation mondiaux.
★ 536+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #82
Une liste organisée de modèles mondiaux pour la conduite autonome.
★ 532+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #83
[ECCV 2022 Oral] Perspective Transformer pour la détection de voies 3D.
★ 507+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #84
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
