autonomous-vehicles

Système embarqué de pilotage automatique Firmament

Implémentation Python du contrôleur MPPI (Model Predictive Path-Integral) pour comprendre le principe de base. Les seules dépendances obligatoires sont numpy et matplotlib.

Perception en vue aérienne (Bird's Eye View)

Code pour IDS-ML : développement d'un système de détection d'intrusions utilisant des algorithmes de machine learning (Decision tree, random forest, extra trees, XGBoost, stacking, k-means, optimisation bayésienne...)

Pratiquant indépendant de la conduite autonome -> Enregistrement de mon processus d'apprentissage et des liens associés

Segmentation de sol rapide et robuste SOTA utilisant un nuage de points 3D (accepté à RA-L'21 avec IROS'21)

Station de contrôle au sol APM Planner (Qt)

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!