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Sujet · manipulation

manipulation

Dépôts open source suivis étiquetés manipulation, triés par étoiles.

Dépôts
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Ascensions récentes

Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés manipulation.

Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.

  • trurl@curl

    Outil en ligne de commande pour l'analyse et la manipulation d'URL.

    3 346-2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • Unity-Robotics-Hub@Unity-Technologies

    Dépôt central pour les outils, tutoriels, ressources et documentation sur la simulation robotique dans Unity.

    2 569+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • LIBERO@Lifelong-Robot-Learning

    Évaluation comparative du transfert de connaissances dans l'apprentissage robotique continu

    2 264+14Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • Liste de publications et dépôt de ressources pour l'Embodied AI

    2 159+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • seqkit@shenwei356

    Boîte à outils multiplateforme ultra-rapide pour la manipulation de fichiers FASTA/Q

    1 590+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • Une liste exhaustive d'articles sur les représentations implicites et NeRF liés au domaine de la robotique et de l'apprentissage par renforcement, incluant les articles, le code et les sites web associés.

    1 567+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • calvin@mees

    CALVIN - Un benchmark pour l'apprentissage de politiques conditionnées par le langage pour des tâches de manipulation robotique à long terme

    985+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • Une liste organisée d'articles sur la vision 3D liés au domaine de la robotique à l'ère des grands modèles (LLM/VLM), inspirée par awesome-computer-vision, incluant des articles, des codes et des sites web associés.

    821+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • X-VLA@2toinf

    [ICLR 2026] Implémentation officielle de "Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model"

    725+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • pyglove@google

    Manipulation de programmes Python

    719+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • BundleTrack@wenbowen123

    [IROS 2021] BundleTrack : suivi de pose 6D pour objets nouveaux sans modèles 3D au niveau d'instance ou de catégorie

    686+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • InternVLA-A-series@InternRobotics

    InternVLA-A1 : Unification de la compréhension, de la génération et de l'action pour la manipulation robotique

    550+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
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