mapping

Framework de localisation et cartographie simultanées (SLAM) collaboratif, décentralisé et épars pour les systèmes multi-robots

Une collection de modèles de localisation basés sur l'apprentissage profond.

Cartographier le trafic Kubernetes : intra‑cluster, vers Internet, et vers AWS IAM, et l'exporter sous forme de texte, d'intentions ou d'image.

Un jeu de données de conduite destiné au développement et à la validation des estimateurs de pose fusionnés et des algorithmes de cartographie.

Un outil de cartographie OSINT pour la recherche.

Une approche robuste pour l'odométrie LiDAR-Inertial sans modélisation spécifique au capteur

SLAM de graphe basé sur des point clouds, implémenté en C++ avec la bibliothèque open3D

Exemples de code pour le livre Introduction to GIS Programming

Détection en temps réel de divers objets dynamiques dans des environnements complexes.

Géo-tuiles contextuelles en Python

:earth_asia: FreeDraw permet le dessin à main levée de formes sur votre couche de carte Leaflet.js, offrant une expérience utilisateur intuitive et familière pour créer des limites géospatiales similaires à Zoopla et autres. Sont inclus par défaut la concavité des polygones, la fusion et la simplification des polygones, ainsi que la possibilité d'ajouter des arêtes et de modifier des formes existantes.

Cartographie d'occupation 3D multi-résolution et multi-capteur rapide, efficace et précise.

Site statique basé sur Jekyll pour The Programming Historian.

Un framework modulaire pour la cartographie à long terme basée sur le LiDAR.

Bibliothèque de visualisation pour le prototypage rapide d'algorithmes 3D [C++, Python].

Bibliothèque de conversion de fichiers XLS et XLSX en liste d'objets Java basée sur Apache POI.

Un système SLAM LiDAR qui fonctionne tout simplement.

Bindings Svelte pour la bibliothèque de cartographie MapLibre.

Introduction à la programmation SIG.

Un projet basé sur OpenStreetMap pour créer une carte de l'infrastructure ferroviaire mondiale.

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!