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GLIM : framework de localisation et de cartographie 3D polyvalent et extensible basé sur les nuages de points

Une bibliothèque pour le mappage flexible basé sur des voxels, se concentrant principalement sur les champs de distance signés tronqués et euclidiens.

Exemples de code Python et documentation sur les algorithmes de contrôle de véhicules autonomes. Ce projet sert de guide technique pour étudier les algorithmes et les architectures logicielles pour les débutants.

Mapsui est un composant cartographique .NET pour : MAUI, Avalonia, Uno Platform, Blazor, WPF, WinUI, Windows Forms, Eto Forms, .NET for Android et .NET for iOS

Mise à jour automatique quotidienne des articles CV via Github Actions

Fonctions utilitaires développées pour Datawrapper

farmOS : une application web de gestion des registres agricoles.

Une liste organisée de ressources pour Google Earth Engine.

Une base de données regroupant tous les outils et guides de modding UE potentiellement utilisables sur plusieurs jeux UE.

Code source du projet MapServer. Veuillez soumettre les pull requests sur la branche 'main'.

Générez des DTO, des mappings, des constructeurs et des projections LINQ à partir de vos modèles de domaine.

Rendu 3D OpenStreetMap propulsé par WebGL2

[IEEE RA-L & ICRA'22] Une solution d'odométrie LiDAR frontale légère et efficace, offrant une localisation cohérente et précise.

[IEEE ICRA'23] Un nouvel algorithme d'odométrie LiDAR-inertielle léger avec une approche novatrice de type grossier à fin pour construire des trajectoires en temps continu pour une correction de mouvement précise.

Une application Streamlit multipage dédiée aux données géospatiales

Outil collaboratif pour localiser et signaler les ALPR

The Generic Mapping Tools

Client Web SIG moderne pour JavaScript, basé sur Leaflet, OpenLayers, MapboxGL-JS et Classic (iClient8C), enrichi avec ECharts, D3, MapV, etc. Contribué par SuperMap et la communauté.

Pipeline d'alignement de nuages de points pour la localisation de robots et la perception 3D

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Un éditeur pour Doom

[CMU] Un framework polyvalent et modulaire conçu pour les véhicules aériens sans pilote (UAV) autonomes (C++/ROS/PX4)

Ressources géospatiales pour le développement web :earth_africa: 🗺️

LiDAR SLAM sous ROS 2 pour la création de cartes de nuages de points, le benchmarking et les flux de travail compatibles avec Autoware.

Développement de WhirlyGlobe

Collection de frontières géoréférencées des pays du monde et des régions culturelles pour la cartographie de données historiques à l'échelle mondiale ou continentale.

Collection de ressources pour les développeurs utilisant l'ArcGIS Maps SDK pour JavaScript

SmartCodable est une bibliothèque d'analyse de données basée sur Codable de Swift, conçue pour une utilisation simple et une forte compatibilité réelle. Elle gère élégamment les champs manquants, les valeurs par défaut et les structures JSON évolutives.

LSD (LiDAR SLAM & Detection) est une architecture de perception open source pour les véhicules autonomes et la robotique

SLAM dynamique, recherche sur le SLAM à long terme (Lidar, Visuel, Fusion de capteurs, etc.)