physics

Une liste organisée de liens et de bibliothèques logicielles utiles pour la robotique.

Simulateur de robotique open source. La dernière version de Gazebo.

Une plateforme open-source pour jouer à des jeux de plateau dans un environnement 3D basé sur la physique pour Windows, macOS et Linux ! Créée avec le moteur Godot.

Un moteur de rendu 3D physique en temps réel pour React Native.

Un framework Unity DOTS pour mes projets personnels

Base de données de modèles SDF pour Gazebo. Il s'agit du prédécesseur de https://app.gazebosim.org

Simulation multi-physique en temps réel axée sur la simulation médicale.

Chimie quantique open source : un package de structure électronique en C++ piloté par Python.

⚛️ Un module pour résoudre et visualiser l'équation de Schrödinger.

Copie numérique de livres d'ingénierie. Si vous souhaitez qu'un livre soit retiré, veuillez me contacter.

Un simulateur de diffraction flexible pour explorer et visualiser l'optique physique.

Moteur de jeu open-source avec un runtime C++17 / Vulkan et une couche de production en Python.

Symbolica est une bibliothèque de calcul formel haute performance pour Python et Rust. Manipulez de grandes expressions, effectuez des correspondances de motifs et générez du code numérique optimisé à une vitesse inégalée.

Conception, optimisation et analyse optique complètes en Python, incluant le lancer de rayons accéléré par GPU et différentiable via PyTorch.

Le premier physicien IA agentique open-source, par Physical Superintelligence PBC (PSI).

Bibliothèque logicielle primée pour la dynamique non linéaire et l'analyse de séries temporelles non linéaires.

ESEngine - Framework ECS TypeScript haute performance pour le développement de jeux.

Réimplémentation de Wolfram Language / Mathematica en Rust (Wolfram oxidized).

React pour le moteur 3D Babylon.

Algèbre géométrique pour Python

Un moteur de jeu 3D léger pour le web.

Simulations Particle-in-Cell performantes et portables pour l'ère de l'exascale

Mise en page Android simulant la physique via JBox2D

Composant de thermodynamique et d'équilibre de phase de la bibliothèque de conception en génie chimique (ChEDL).

Recherche ouverte sur la cohérence des observateurs finis en physique : théorèmes et lemmes vérifiés par Lean, simulations reproductibles, contre-modèles explicites et ponts physiques ouverts clairement suivis.

Moteur physique pour three.js

Un projet visant à numériser des résultats de physique dans Lean.

Un simulateur FDTD électromagnétique 3D écrit en Python avec prise en charge optionnelle du GPU

Moteur de jeu FPS 3D avec éclairage et ombres dynamiques complets

Bibliothèque de simulation de fluides en 2 et 3 dimensions écrite en Rust.