Sujet · sampling-based-planning
sampling-based-planning
Dépôts open source suivis étiquetés sampling-based-planning, triés par étoiles.
Dépôts
1
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718
Étoiles en moyenne
718
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Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de sampling-based-planning sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés sampling-based-planning.
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- #1
Implémentation Python du contrôleur MPPI (Model Predictive Path-Integral) pour comprendre le principe de base. Les seules dépendances obligatoires sont numpy et matplotlib.
★ 718-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
