C++

Google की पोस्टल एड्रेस लाइब्रेरी, जो Android और Chromium को शक्ति प्रदान करती है

[IEEE T-RO 2025] iKalibr: मल्टी-सेंसर कैलिब्रेशन (एक्सट्रिंसिक्स और टाइम ऑफसेट्स)।

रिमोट फोटोप्लेथिस्मोग्राफी का डेस्कटॉप कार्यान्वयन - चेहरे के वीडियो का उपयोग करके हृदय गति मापना।

रीयल-टाइम इंटरैक्टिव फ्रैक्चर ज़ूमर

Unitree Go2 पर walk-these-ways प्रोजेक्ट को डिप्लॉय करें

C++20 STL कुकबुक

ROS 2 पैकेज जो ROS 1 और ROS 2 के बीच द्वि-दिशात्मक संचार प्रदान करता है

WeChat 4.0 एंटी-रिकॉल हुक + स्ट्रिंग डिक्रिप्शन स्क्रिप्ट

A4988, DRV8825, DRV8834, DRV8880 और सामान्य टू-पिन (DIR/STEP) स्टेपर मोटर ड्राइवर्स के लिए Arduino लाइब्रेरी

Deep Learning Streamer (DL Streamer) पाइपलाइन फ्रेमवर्क एक ओपन-सोर्स स्ट्रीमिंग मीडिया एनालिटिक्स फ्रेमवर्क है, जो GStreamer* मल्टीमीडिया फ्रेमवर्क पर आधारित है, जिसका उपयोग क्लाउड या एज के लिए जटिल मीडिया एनालिटिक्स पाइपलाइन बनाने के लिए किया जाता है।

Android के लिए एक टास्क मैनेजर

foobar2000 ऑडियो प्लेयर के लिए वैकल्पिक UI

संख्यात्मक रैखिक बीजगणित (Numerical linear algebra) सॉफ्टवेयर पैकेज

OpenUSD Hydra रेंडर डेलिगेट के साथ रियल-टाइम GPU पाथ ट्रेसिंग

ASTRA टोमोग्राफी टूलबॉक्स।

C++ के लिए एक छोटा, सिंगल-हेडर <canvas> जैसा 2D रैस्टराइज़र।

AutoFDO

Cog, Dear ImGui पर निर्मित Unreal Engine के लिए डीबग टूल का एक सेट है

Elias Daler का Bikeshed रेंडरर (Vulkan रेंडरर/गेम इंजन)।

LuisaCompute पर आधारित उच्च-प्रदर्शन वाला क्रॉस-प्लेटफॉर्म मोंटे कार्लो रेंडरर।

एक हेड-ओनली, हल्का, तेज़, थ्रेड-सेफ, valgrind जैसा मेमोरी मॉनिटर, जो perf जैसा रिपोर्ट आउटपुट देता है।

उपयोग में आसान और सटीक हैंड आई कैलिब्रेशन जो kinect, kinectv2, rgbd कैमरों, ऑप्टिकल ट्रैकर्स और ur5 तथा kuka iiwa सहित कई रोबोटों के साथ वर्षों (2016-वर्तमान) से विश्वनीय रूप से काम कर रहा है।

3D-Graphics-Rendering-Cookbook, दूसरा संस्करण

PlenOctree वॉल्यूम रेंडरिंग (CUDA और फ्रैगमेंट शेडर बैकएंड का समर्थन करता है)

ros_control के साथ उपयोग के लिए जेनेरिक रोबोटिक कंट्रोलर्स

रोबोटिक्स के लिए काइनेमेटिक्स और डायनेमिक्स।

JSON for Modern C++ के लिए JSON स्कीमा वेलिडator

स्थानिक डेटा हैंडलिंग के लिए R पैकेज

OpenMS प्रोजेक्ट का कोडबेस