नई पीढ़ी

Aerial Gym Simulator - एरियल रोबोट्स के लिए Isaac Gym सिम्युलेटर।

[ICCV 2023] "A Simple Framework for Open-Vocabulary Segmentation and Detection" शोध पत्र का आधिकारिक कार्यान्वयन।

Official SGLang × Datawhale course on LLM inference (中英双语): understand inference, build a mini-sglang from scratch, then read the real SGLang source and land your first PR. 《从零手搓SGLang》：读懂推理，手搓 mini-sglang，吃透 SGLang 源码。

Qwen-VLA का आधिकारिक रिपॉजिटरी

Java बैकएंड / AI Agent / सिस्टम डिज़ाइन / एल्गोरिथम इंटरव्यू की तैयारी के लिए सार्वजनिक संसाधन

पदानुक्रमित SVG टोकनीकरण: स्केलेबल वेक्टर ग्राफिक्स मॉडलिंग के लिए कॉम्पैक्ट विजुअल प्रोग्राम सीखना

तकनीकी संस्थापकों के लिए ओपन-सोर्स कंटेंट प्लेटफॉर्म।

नोटबुक्स में इंटरैक्टिव Pytorch फॉरवर्ड पास विज़ुअलाइज़ेशन

[सक्रिय रूप से मेंटेन किया गया🔥] शीर्ष सम्मेलनों (ICLR, NeurIPS, ICML, RSS, CoRL, ICRA, IROS, CVPR, ICCV, ECCV) में स्वीकृत Embodied AI शोध पत्रों की सूची।

VS Code के भीतर बड़े पैमाने के Cline प्रोजेक्ट्स में संदर्भ, निर्भरता और कार्यों को प्रबंधित करने के लिए डिज़ाइन किया गया एक फ्रेमवर्क

Feather🪶: एक Rust वेब फ्रेमवर्क जो async का उपयोग नहीं करता है

unitree_il_lerobot ओपन-सोर्स प्रोजेक्ट LeRobot ओपन-सोर्स ट्रेनिंग फ्रेमवर्क का एक संशोधन है, जो Unitree के G1 रोबोट के दो-हथियारों वाले कुशल हाथों का उपयोग करके एकत्र किए गए डेटा के प्रशिक्षण और परीक्षण को सक्षम बनाता है।

Jupyter notebooks का यह संग्रह आपको विभिन्न AI टूल्स और तकनीकों के लिए एक व्यापक गाइड प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

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स्नातकोत्तर थीसिस: fast_lio_sam + गतिशील निष्कासन (T-GRS 2024) + मल्टी-सेशन मैपिंग (ICRA 2022 Kim) + ऑब्जेक्ट-लेवल अपडेट + ऑनलाइन रीलोकेलाइज़ेशन (ICRA 2025) + वास्तविक दुनिया का अनुप्रयोग (MD-LVIO)

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