autonomous-driving
autonomous-driving टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
- #31
AlpaSim एक ओपन-सोर्स स्वायत्त वाहन सिमुलेशन प्लेटफॉर्म है जिसे एंड-टू-एंड AV नीतियों के विकास और परीक्षण के लिए डिज़ाइन किया गया है
★ 1,209+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #32
CARLA+SUMO के तहत full-stack cooperative driving automation एप्लिकेशन्स की प्रोटोटाइपिंग के लिए एक सामान्यीकृत फ्रेमवर्क।
★ 1,162+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #33★ 1,134+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #34
नेविगेशन, कंट्रोल और लर्निंग के लिए डिज़ाइन किया गया एक Python-आधारित हल्का रोबोट सिम्युलेटर।
★ 1,125+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #35★ 1,121—पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #36
[CoRL '25] स्वायत्त ड्राइविंग के लिए स्यूडो-सिमुलेशन; [NeurIPS '24] NAVSIM: डेटा-संचालित नॉन-रिएक्टिव स्वायत्त वाहन सिमुलेशन और बेंचमार्किंग
★ 1,092+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #37
CarlaAir: CARLA वर्ल्ड के अंदर ड्रोन उड़ाएं!! एयर-ग्राउंड एम्बॉडिड इंटेलिजेंस के लिए एक एकीकृत बुनियादी ढांचा
★ 1,085+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #38
[ICLR 2025 Oral] "Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance" का आधिकारिक कार्यान्वयन
★ 1,055+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #39
eCAL - एन्हांस्ड कम्युनिकेशन एब्स्ट्रैक्शन लेयर। एक उच्च प्रदर्शन वाला पब्लिश-सब्सक्राइब, क्लाइंट-सर्वर क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म मिडलवेयर।
★ 1,046+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #40
nuPlan डेटासेट का डेवकित।
★ 1,033+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #41
[TPAMI 2026] 3D और 4D वर्ल्ड मॉडलिंग: एक सर्वेक्षण
★ 983+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #42
OpenEMMA, Waymo के EMMA मॉडल का एक परमीसिव लाइसेंस प्राप्त ओपन सोर्स "रीप्रोडक्शन"।
★ 951+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #43★ 896+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #44
एंड-टू-एंड AI तकनीक द्वारा संचालित मुफ्त और पूरी तरह से ओपन-सोर्स L2 ADAS स्टैक
★ 886+10पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #45
LiDAR परसेप्शन में कार्यों की एक श्रृंखला के लिए कोड, जिसमें SST (CVPR 22), FSD (NeurIPS 22), FSD++ (TPAMI 23), FSDv2, और CTRL (ICCV 23, oral) शामिल हैं।
★ 884+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #46
[NeurIPS 2025 स्पॉटलाइट] "FutureSightDrive: Thinking Visually with Spatio-Temporal CoT for Autonomous Driving" का आधिकारिक कार्यान्वयन।
★ 831+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #47
[ICRA 2022] सहकारी पहचान के लिए एक ओपन-सोर्स फ्रेमवर्क। OPV2V के लिए आधिकारिक कार्यान्वयन।
★ 830+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #48
स्वायत्त ड्राइविंग नोट्स, प्रत्येक मॉड्यूल के ज्ञान बिंदुओं का विश्लेषण करना, खुद की और जरूरतमंद पाठकों की मदद के लिए उद्योग के उत्कृष्ट समाधानों को एकीकृत करना; इसमें Deep Learning, autonomous driving, BEV, Transformer, ADAS, CVPR, Tesla AI Day, Large Models, ChatGPT आदि शामिल हैं।
★ 828+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #49★ 820+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #50
[CVPR 2024 Highlight] GenAD: ऑटोनॉमस ड्राइविंग के लिए जनरलाइज़्ड प्रेडिक्टिव मॉडल
★ 805+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #51
[AAAI 2026] OpenDriveVLA: लार्ज विज़न लैंग्वेज एक्शन मॉडल के साथ एंड-टू-एंड ऑटोनॉमस ड्राइविंग की दिशा में
★ 800+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #52
FB-BEV और FB-OCC का आधिकारिक PyTorch कार्यान्वयन - विजन-केंद्रित स्वायत्त ड्राइविंग धारणा के लिए फॉरवर्ड-बैकवर्ड व्यू ट्रांसफॉर्मेशन
★ 797-3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #53
BEV से Occupancy Network तक का पूर्ण-स्टैक पाठ्यक्रम, जिसमें एल्गोरिदम सिद्धांत, इंजीनियरिंग अभ्यास और ऑन-डिवाइस परिनियोजन शामिल है। स्वायत्त ड्राइविंग के लिए सराउंडिंग सिमेंटिक ऑक्यूपेंसी परसेप्शन कोर्स।
★ 795+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #54
एक डीप न्यूरल नेटवर्क जो वीडियो गेम्स में ड्राइविंग करना सीखता है
★ 775+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #55
LSD (LiDAR SLAM & Detection) स्वायत्त वाहनों/रोबोटिक्स के लिए एक ओपन सोर्स परसेप्शन आर्किटेक्चर है
★ 767+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #56
सेल्फ-ड्राइविंग कारों की एक बेहतरीन सूची
★ 747+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #57★ 737+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #58
[ICCV 2025] पेपर का आधिकारिक कार्यान्वयन “MagicDrive-V2: High-Resolution Long Video Generation for Autonomous Driving with Adaptive Control”
★ 729+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #59
मूल विचार को समझने के लिए MPPI (Model Predictive Path-Integral) कंट्रोलर का Python कार्यान्वयन। अनिवार्य निर्भरताएँ केवल numpy और matplotlib हैं।
★ 718+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #60
बर्ड्स आई व्यू (Bird's Eye View) परसेप्शन
★ 714+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
