autonomous-driving
autonomous-driving टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
- #61★ 704+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #62★ 700+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #63
3D ऑब्जेक्ट डिटेक्शन के लिए डीप लर्निंग पर शोध पत्र, कोड और डेटासेट।
★ 692+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #64
[CoRL 2022] InterFuser: व्याख्या योग्य सेंसर फ्यूजन ट्रांसफार्मर का उपयोग करके सुरक्षा-वर्धित स्वायत्त ड्राइविंग
★ 652-1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #65★ 647—पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #66
[NeurIPS 2025] AutoVLA: एडेप्टिव रीजनिंग और रीइन्फोर्समेंट फाइन-ट्यूनिंग के साथ एंड-टू-एंड ऑटोनॉमस ड्राइविंग के लिए एक विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल
★ 641+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #67
EmerNeRF का PyTorch कार्यान्वयन: सेल्फ-सुपरविज़न के माध्यम से उभरता हुआ स्थानिक-अस्थायी दृश्य अपघटन
★ 641+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #68★ 638+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #69
[Information Fusion 2025] स्वायत्त ड्राइविंग के लिए ऑक्यूपेंसी पर्सेप्शन पर एक सर्वेक्षण: द इंफॉर्मेशन फ्यूजन परस्पेक्टिव।
★ 638+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #70
यह रिपॉजिटरी V2I / V2V / V2X ऑटोनॉमस ड्राइविंग परिदृश्यों के लिए सहयोगी / सहकारी / मल्टी-एजेंट परसेप्शन में हालिया प्रगति का पेपर डाइजेस्ट है।
★ 625+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #71
स्वायत्त ड्राइविंग के लिए ApolloScape ओपन डेटासेट और इसका अनुप्रयोग
★ 618-1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #72
स्वायत्त ड्राइविंग के लिए Intensity Scan Context पर आधारित पूर्ण SLAM कार्यान्वयन। ICRA 2020
★ 603+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #73
[ICLR 2026] ReCogDrive: एंड-टू-एंड ऑटोनॉमस ड्राइविंग के लिए एक रीइन्फोर्स्ड कॉग्निटिव फ्रेमवर्क।
★ 599+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #74
स्वायत्त ड्राइविंग सीखने वाला एक स्वतंत्र डेवलपर -> स्वायत्त ड्राइविंग के अपने सीखने की प्रक्रिया और संबंधित अध्ययन लिंक को रिकॉर्ड करना
★ 591+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #75
3D पॉइंट क्लाउड का उपयोग करके SOTA तेज़ और मजबूत ग्राउंड सेगमेंटेशन (RA-L'21 और IROS'21 में स्वीकृत)।
★ 590+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #76★ 570+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #77★ 566+12पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #78
ऑटोनॉमस ड्राइविंग (Carla) में डीप रीइन्फोर्समेंट लर्निंग (PPO) [शून्य से]
★ 563-1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #79
[ICCV'23] एंड-टू-एंड ड्राइविंग मॉडल के छिपे हुए पूर्वाग्रह और CARLA लीडरबोर्ड 2.0 के लिए एक स्टार्टर किट।
★ 555-3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #80★ 555+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #81
स्वायत्त ड्राइविंग के लिए Self-Supervised Street Gaussians का आधिकारिक कार्यान्वयन
★ 546+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #82
Cosmos-Drive-Dreams: वर्ल्ड फाउंडेशन मॉडल के साथ स्केलेबल सिंथेटिक ड्राइविंग डेटा जनरेशन
★ 536+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #83
ऑटोनॉमस ड्राइविंग के लिए वर्ल्ड मॉडल्स की क्यूरेटेड सूची।
★ 532+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #84
[ECCV 2022 Oral] 3D लेन डिटेक्शन पर पर्सपेक्टिव ट्रांसफॉर्मर
★ 507+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #85
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
