motor-control

प्रिडिक्टिव कंट्रोल का उपयोग करके, MuJoCo के साथ वास्तविक समय व्यवहार संश्लेषण

MyoSuite MuJoCo भौतिकी इंजन के साथ सिम्युलेटेड मस्कुलोस्केलेटल मॉडल द्वारा हल किए जाने वाले वातावरण/कार्यों का एक संग्रह है और इसे OpenAI gym API में लपेटा गया है।

SguanFOC सेंसरयुक्त/सेंसररहित PMSM मोटरों के लिए एक शक्तिशाली फील्ड ओरिएंटेड कंट्रोल समाधान प्रदान करता है। लाइब्रेरी में SVPWM-आधारित विभिन्न नियंत्रण मोड एकीकृत हैं, जो पोजीशन लूप, स्पीड लूप, और करंट लूप के सिंगल/कैस्केडेड नियंत्रण का समर्थन करते हैं। साथ ही, यह एम्बेडेड प्लेटफॉर्म के लिए गणितीय गणनाओं को अनुकूलित करता है और अत्यधिक कॉन्फ़िगर करने योग्य PID और LADRC जैसे कंट्रोलर प्रदान करता है, जो सरल गति नियंत्रण से लेकर उच्च-प्रदर्शन सर्वो अनुप्रयोगों तक की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।