autonomous-driving

[ICCV 2023] OccNet: Scene as Occupancy

[Pedestron] Generalizable Pedestrian Detection: The Elephant In The Room. @ CVPR2021

Makalah, kode, dan dataset tentang pembelajaran mendalam untuk Deteksi Objek 3D.

[CoRL 2022] InterFuser: Mengemudi Otonom yang Ditingkatkan Keamanannya Menggunakan Sensor Fusion Transformer yang Dapat Diterjemahkan

[NeurIPS 2025] AutoVLA: Model Vision-Language-Action untuk Penggandengan Otonom End-to-End dengan Penalaran Adaptif dan Penyetelan Halus Penguatan

Implementasi PyTorch dari EmerNeRF: Dekomposisi Adegan Spasial-Temporal Emergen melalui Pengawasan Mandiri

Platform Kecerdasan Keputusan untuk simulasi Autonomous Driving.

[Information Fusion 2025] Survei tentang Persepsi Okupansi untuk Mengemudi Otonom: Perspektif Fusi Informasi

Repositori ini adalah ringkasan makalah tentang kemajuan terbaru dalam persepsi kolaboratif / kooperatif / multi-agen untuk skenario berkendara otonom V2I / V2V / V2X.

Dataset terbuka ApolloScape untuk pengemudian otonom dan aplikasinya.

Implementasi SLAM penuh berbasis Intensity Scan Context untuk kendaraan otonom. ICRA 2020

[ICLR 2026] ReCogDrive: Kerangka Kerja Kognitif Berbasis Penguatan untuk Mengemudi Otonom Ujung-ke-Ujung

Praktisi independen kendaraan otonom -> Mencatat proses pembelajaran saya sendiri tentang kendaraan otonom dan tautan pembelajaran terkait

Segmentasi tanah SOTA yang cepat dan tangguh menggunakan titik awan 3D (diterima di RA-L'21 w/ IROS'21)

[ECCV 2022 Oral] OpenLane: Kumpulan Data Jalur 3D Realistis Skala Besar

Simulator Manusia-Kendaraan

Deep Reinforcement Learning (PPO) dalam Mengemudi Otonom (Carla) [dari awal]

[IJCV 2026] Senna: Menghubungkan Large Vision-Language Models dan Autonomous Driving End-to-End

[ICCV'23] Bias Tersembunyi dari Model Berkendara End-to-End & Kit pemula untuk papan peringkat CARLA 2.0.

Implementasi Resmi Self-Supervised Street Gaussians untuk Kendaraan Otonom

Cosmos-Drive-Dreams: Pembuatan Data Mengemudi Sintetis yang Skalabel dengan World Foundation Models

Daftar kurasi model dunia untuk kendaraan otonom.

[ECCV 2022 Oral] Perspective Transformer pada Deteksi Lajur 3D

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!