physical-ai
Repositori open source terpantau bertanda physical-ai, diurutkan berdasarkan bintang.
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan physical-ai di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda physical-ai.
- #1
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143 - #2
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in plain language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, and flocks where different robots cooperate. Apache 2.0.
★ 123
- #1
Framework robot peliharaan berkaki empat sumber terbuka untuk mengembangkan robot berkaki empat gaya Boston Dynamics yang sempurna untuk STEM, pendidikan coding & robotika, aplikasi robotika IoT, layanan aplikasi robotika yang diperkaya AI, penelitian, dan pengembangan kit robotika DIY.
★ 5.246+26Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #2
Agent Skills untuk produk NVIDIA — instal ke Claude Code, Codex, dan agen pengodean lainnya untuk menjalankan alur kerja Physical AI, robotika, simulasi, CUDA, dan RAG secara menyeluruh.
★ 3.180+68Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #3
NVIDIA Alpamayo 1 Nano adalah model VLA penalaran 10B terbuka untuk kendaraan otonom yang memadukan lintasan mengemudi dengan penalaran Chain-of-Causation.
★ 2.013+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #4
Copper adalah sistem operasi untuk robot - bangun, jalankan, dan putar ulang seluruh robot Anda secara deterministik.
★ 1.478+11Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #5★ 1.433+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #6
Kucing robot yang dapat diprogram dan sangat lincah untuk pendidikan STEM serta layanan yang ditingkatkan AI.
★ 1.372+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #7
AlpaSim adalah platform simulasi kendaraan otonom sumber terbuka yang dirancang untuk pengembangan dan pengujian kebijakan AV end-to-end
★ 1.209+13Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #8★ 997+46Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #9
RAI adalah kerangka kerja agen agnostik vendor untuk robotika AI Fisik, memanfaatkan alat ROS 2 untuk melakukan tindakan kompleks, skenario terdefinisi, eksekusi antarmuka bebas, ringkasan log, interaksi suara, dan lainnya.
★ 576+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
