simulation

Kerangka kerja terpadu untuk pembelajaran robot

Ramulator 2.0 adalah simulator DRAM yang modern, modular, dapat diperluas, dan cepat dengan tingkat akurasi siklus. Ini menyediakan dukungan untuk implementasi lincah dan evaluasi desain sistem memori baru (misalnya, standar DRAM baru, teknik mitigasi RowHammer yang baru muncul). Dijelaskan dalam makalah IEEE CAL 2023 kami: https://arxiv.org/pdf/2308.11030.

Simulator logika digital

Pustaka header-only fisika 2D untuk video game yang dikembangkan dalam C menggunakan pustaka raylib.

VMAS adalah simulator terdiferensiasi tervektorisasi yang dirancang untuk pengujian Multi-Agent Reinforcement Learning yang efisien. Simulator ini terdiri dari mesin fisika 2D tervektorisasi yang ditulis dalam PyTorch dan serangkaian skenario multi-robot yang menantang. Skenario tambahan dapat diimplementasikan melalui antarmuka yang sederhana dan modular.

Simulasi lampu lava menggunakan metaballs di terminal

Simulator FEC multi-thread cepat & pustaka algoritma komunikasi digital yang efisien untuk SDR.

Emergence World: Sebuah dunia yang dirancang untuk mengungkap apa yang tidak dapat diungkap oleh tolok ukur mana pun: kecerdasan emergen.

Kerangka kerja terbuka untuk menyimulasikan dan menyebarkan kawanan drone berbasis persepsi PX4/ArduPilot dengan ROS2, YOLO, LiDAR, dan NVIDIA Jetson

Alat Qubole Sparklens untuk penyetelan performa Apache Spark

Simulasi kehidupan sekitar yang digerakkan oleh aktivitas pengguna di dalam server Discord

Tolok ukur spektrum kemampuan agen

Pustaka Keuangan Matematika: Algoritma dan metodologi terkait keuangan matematika.

Simulasi partikel real-time yang menggunakan Integrasi Verlet.

Antarmuka skrip bergaya Python untuk Comsol Multiphysics

Simulator Radar yang dibangun dengan Python dan C++

Mesin Kehidupan

Proyek Neurokernel

Simulator Manusia-Kendaraan

Porting JoltPhysics ke JavaScript menggunakan emscripten

Demo gim simulasi yang dibuat di Godot dan terinspirasi dari Factorio.

Implementasi ORCA / RVO2 untuk Unity — Multithreaded menggunakan job system.

Simulator lalu lintas udara sumber terbuka

Ringkasan universal dari simulator robotika saat ini

Meta Agents Research Environments adalah platform komprehensif yang dirancang untuk mengevaluasi agen AI dalam skenario yang dinamis dan realistis. Tidak seperti tolok ukur statis, platform ini memperkenalkan lingkungan yang terus berkembang di mana agen harus menyesuaikan strategi mereka saat informasi baru tersedia, mencerminkan tantangan di dunia nyata.

Paket Webots ROS 2

Simulator NEURON

Deteksi Tabrakan dan Mesin Fisika Java

Integrasi antara ROS (1 dan 2) dan simulasi Gazebo