C++

オープンソースのゲーム

Lua 5.1 から 5.5 向けの軽量でネイティブな遅延評価マルチスレッドライブラリ、Lanes

GTK で書かれた超高速なステータスバー。

高速でPythonらしい日本語のトークン化と形態素解析を行うためのCython製MeCabラッパー。

マイクロコントローラ向けの OCPP 1.6 / 2.0.1 クライアント

基本的なGPU性能を測定するためのベンチマーク集

FlashRTは、小バッチかつ低レイテンシが求められるAIワークロード向けの高性能リアルタイム推論エンジンです。主な統合機能として、Pi0、Pi0.5、GROOT N1.6、Pi0-FASTのプロダクションVLA制御をサポートします。また、qwen3.6-27BなどのLLMもサポートしています。

組み込みシステム向けのモダンなソフトウェア開発

GUI と Qtel (Qt EchoLink クライアント) を含み、Linux 向けに EchoLink をサポートする高度なレピータシステムソフトウェア

Boost.orgのPythonモジュール

FileShelter は「ワンクリック」ファイル共有 Web アプリケーションです

Mac ユーザー向けに一般的な日本語入力メソッドを提供します

cimgui経由で自動生成されたDear ImGui用Goラッパー

Context Freeは、文法と呼ばれる記述された指示から画像を生成するプログラムです。数秒で指示に従って数百万もの図形を含む画像を生成します。

Rythe は、最新のハードウェアを最大限に活用するために構築された、データ指向の C++20 ゲームエンジンです。

高速な LiDAR SLAM

Tailscale の代わりに Tailsteam を使おう！

8DOF とオシレータベースの歩容を備えた ESP8266 ベースの四足歩行ロボット

NVIDIA Material Definition Language SDK

Android、Linux、Mac、WindowsなどからWindowsへ、マイクの音声を簡単にストリーミング

SDL_GPU API のサンプルコレクション

3Dアルゴリズムのラピッドプロトタイピング用可視化ライブラリ [C++, Python]

[ECCV 2024] RGBD GS-ICP SLAM

視覚・慣性・車輪フュージョンオドメトリ、光量の激しい変化があるシーンで優れたパフォーマンスを発揮

非同期一般化アイランドモデルを使用して、最適化タスク（大域的および局所的）の並列計算を実行するPythonプラットフォーム。

HECTOR ヒューマノイドロボットの歩行制御、二足歩行制御、力とモーメントに基づく MPC 用のシミュレーションソフトウェア (ROS/MATLAB)

SIGGRAPH 2022 論文「Generalized Resampled Importance Sampling: Foundations of ReSTIR」のソースコード

ublox GPS用ドライバー

DELLY2: ペアエンド解析とスプリットリード解析の統合による構造変異の検出

hid-nintendoカーネルドライバーからjoy-conを統合するユーザースペースデーモン