pink-kinematics/pink
@pink-kinematicsPinocchio と QP ソルバーを使用した Python の逆運動学。
スター
836
フォーク
67
言語
Python
ライセンス
Apache-2.0
最終プッシュ
2 日前
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このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。
Pinocchio と QP ソルバーを使用した Python の逆運動学。
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