autonomous-driving

[ICCV 2023] OccNet: Scene as Occupancy

[Pedestron] 汎用的な歩行者検出：見落とされがちな問題。@ CVPR2021

3D 物体検出のためのディープラーニングに関する論文、コード、データセット

[CoRL 2022] InterFuser: 解釈可能なセンサーフュージョン Transformer を用いた安全性向上のための自動運転

EmerNeRFのPyTorch実装：自己教師あり学習による emergent な時空間シーン分解

[NeurIPS 2025] AutoVLA：適応的推論と強化学習によるファインチューニングを備えた、エンドツーエンド自動運転のためのVision-Language-Actionモデル

自動運転シミュレーションのための決定インテリジェンスプラットフォーム。

[Information Fusion 2025] 自動運転における占有グリッド認識に関するサーベイ：情報融合の観点から

このリポジトリは、V2I / V2V / V2X 自動運転シナリオにおける協調/協力/マルチエージェント知覚の最近の進歩に関する論文ダイジェストです。

自動運転のためのApolloScapeオープンデータセットとその応用

Intensity Scan Contextをベースにした、自動運転向けの完全なSLAM実装。ICRA 2020

[ICLR 2026] ReCogDrive: エンドツーエンド自動運転のための強化学習による認知フレームワーク

自動運転の独学実践者 — 自動運転の学習プロセスと関連リンクを記録

3D 点群を用いた SOTA で高速かつロバストな地面セグメンテーション（RA-L'21 / IROS'21 採択）

[ECCV 2022 Oral] OpenLane: 大規模な現実的3D車線データセット

ヒューマン・ビークル シミュレーター

自動運転 (Carla) における深層強化学習 (PPO) のスクラッチ実装

[ICCV'23] エンドツーエンド自動運転モデルの隠れたバイアスと CARLA リーダーボード 2.0 用スターターキット

[IJCV 2026] Senna: 大規模視覚言語モデルとエンドツーエンド自動運転の架け橋

自動運転向け Self-Supervised Street Gaussians の公式実装

Cosmos-Drive-Dreams：ワールド基盤モデルを用いたスケーラブルな合成自動運転データ生成

自動運転向けワールドモデルのキュレーションリスト

3D 車線検出における Perspective Transformer（ECCV 2022 Oral）

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!