autonomous-driving

エンドツーエンドの AV ポリシーの開発とテスト向けに設計されたオープンソースの自動運転車シミュレーションプラットフォーム AlpaSim。

CARLAとSUMO環境下でのフルスタック協調自動運転アプリケーションのプロトタイピングに向けた汎用フレームワーク。

自動運転向けスケーラブルマルチエージェントRLトレーニングスクール

ナビゲーション、制御、学習用に設計された、Python ベースの軽量ロボットシミュレーター

[CoRL '25] 自動運転のための疑似シミュレーション；[NeurIPS '24] NAVSIM：データ駆動型非反応型自動運転シミュレーションとベンチマーク

CarlaAir: CARLA の世界でドローンを飛ばそう！！空陸統合型人工知能のための統一インフラストラクチャ

[ICLR 2025 Oral] 「Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance」の公式実装

📦 eCAL - 拡張通信抽象化レイヤー（enhanced Communication Abstraction Layer）。高性能なパブリッシュ・サブスクライブおよびクライアント・サーバー対応のクロスプラットフォームミドルウェア。

nuPlan データセットの devkit

[TPAMI 2026] 3D および 4D ワールドモデリングのサーベイ

OpenEMMAは、WaymoのEMMAモデルの寛大なライセンスに基づくオープンソースの「再現」です。

[NeurIPS 2024] 自動運転のための汎用可能なワールドモデル

SST (CVPR 22)、FSD (NeurIPS 22)、FSD++ (TPAMI 23)、FSDv2、CTRL (ICCV 23, oral) を含む、LiDAR 認識に関する一連の研究のコード

エンドツーエンドAI技術を活用した、無料かつ完全オープンソースのL2 ADASスタック

「FutureSightDrive: Thinking Visually with Spatio-Temporal CoT for Autonomous Driving」の公式実装 (NeurIPS 2025 スポットライト採択)

[ICRA 2022] 協調検出のためのオープンソースフレームワーク。OPV2V の公式実装。

自動運転のノート。各モジュールの知識ポイントの解説や、業界の優れたソリューションの統合を通じて、自分自身および必要とする読者をサポートします。ディープラーニング、deeplearning、無人運転、BEV、Transformer、ADAS、CVPR、テスラAI DAY、大規模言語モデル、chatgptなどの内容を含みます。

3Dバウンディングボックスアノテーションツール（3D-BAT）点群および画像ラベリング

[CVPR 2024 Highlight] GenAD: 自動運転のための汎用予測モデル

[AAAI 2026] OpenDriveVLA: 大規模視覚言語行動モデルを用いたエンドツーエンド自動運転に向けて

FB-BEVおよびFB-OCCの公式PyTorch実装 - ビジョン中心の自動運転認識に向けた前方・後方ビュー変換

中国国内初のオキュパシーグリッドネットワーク全栈（フルスタック）コース「BEVからOccupancy Networkへ：アルゴリズムの原理とエンジニアリング実践」（エッジ側デプロイを含む）。自動運転向け周囲セマンティックオキュパシー知覚コース（ドキュメント、PPT、ソースコード）。オンラインコースホームページ：http://111.229.117.200:8100/（作者による独自構築）

ビデオゲームでの運転を学習する深層ニューラルネットワーク

LSD (LiDAR SLAM & Detection) は、自動運転車やロボット向けのオープンソースの知覚アーキテクチャです。

自動運転車に関する素晴らしいリソースのリスト

Autoware 向けオープンソースデジタルツインシミュレーター

[ICCV 2025] 論文「MagicDrive-V2: High-Resolution Long Video Generation for Autonomous Driving with Adaptive Control」の公式実装。

基本的な概念を理解するための、MPPI（Model Predictive Path-Integral）コントローラーのPython実装。必須の依存関係はnumpyとmatplotlibのみです。

鳥瞰図（バードアイビュー）知覚

[CoRL'23] 学習ベースの車両モーションプランニングに関する誤解の払拭