point-cloud

[CVPR 2021, Oral] PREDATOR: 重なりが少ない3D点群のレジストレーション

3D Gaussian Splattingモデルの変換と処理を行うPythonコマンドラインユーティリティ。3DGS (.ply)、KSplat、SOG、SPZ、Splat、CloudCompare、Parquet、Compressed PLY間の相互変換をサポート。GPUアクセラレーションによるフィルタリング（SOR、密度）を含む。

3Dアルゴリズムのラピッドプロトタイピング用可視化ライブラリ [C++, Python]

点群からの暗黙的サーフェスの学習 (ECCV 2020)

Laspy は、仕様 1.0-1.4 に準拠した .LAS LIDAR ファイルの読み取り、変更、作成を行うための Python ライクなインターフェイスです。