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ディープラーニングと機械学習に関する論文読解ノート

Xtreme1は、マルチモーダルデータ学習向けのオールインワンのデータラベリング・アノテーションプラットフォームであり、3D LiDAR点群、画像、LLMをサポートしています。

⚡️スマートロボットや空間を迅速に構築するための空間認識フレームワーク

Point-NeRF: ポイントベースの神経放射場（Neural Radiance Fields）

点群データを扱うための軽量なC++ライブラリ

GPU コンピューティングを活用したロボティクス。

Patchwork++: 3D LiDARスキャンのための高速でロバストな地面セグメンテーション手法 (@ IROS'22)

Superpoint Transformer [ICCV'23]、SuperCluster [3DV'24 Oral]、および EZ-SP [ICRA'26] の公式 PyTorch 実装

[ECCV 2024 Best Paper Candidate & TPAMI 2025] PointLLM: 点群を理解できるように大規模言語モデルを拡張

K3Dは、WebGLをベースにした3Dプロットを高レベルAPIで作成できるツールです（サーフェス、アイソサーフェス、ボクセル、メッシュ、点群、VTKオブジェクト、ボリュームレンダラー、カラーマップなどに対応）。K3D-jupyterは、matplotlibのように単体パッケージとして簡単に使えること、またVTKなどの既存ライブラリと連携できることを主な目的としています。

「GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping」(CVPR 2020) のベースラインモデル

[CVPR 2023 Highlight] ニューラルカーネル表面再構成

確率モデル（Coherent Point Drift、GMMReg、SVR、GMMTree、FilterReg、Bayesian CPD）を使用した点群レジストレーション用 Python パッケージ

3DグラフSLAMのためのインタラクティブな地図修正。

AEC エンジニアリングアプリケーション向け 3D BIM IFC ビューア SDK。最高性能、実世界座標、完全な倍精度を実現する、純粋な WebGL ベースのオープンソース JavaScript ツールキット

3DMatch - 3D メッシュと点群の位置合わせを行う、3D ConvNet ベースの局所幾何学的記述子。

マルチスレッドおよび SSE に対応した NDT アルゴリズム

3Dバウンディングボックスアノテーションツール（3D-BAT）点群および画像ラベリング

メッシュ処理ライブラリ。

KITTI データセットを簡単に ROS bag ファイルに変換！

視覚分野における自己回帰モデルのサーベイ論文。

3DGS-to-PC: 3D Gaussian Splatting から高密度点群への変換 [3D-VAST: ICCVW 2025]

[ICCV 2025] DeepMesh の公式コード: 強化学習を用いた自己回帰型アーティストメッシュの生成

林業アプリケーション向けの航空レーザー測量 (LiDAR) データの操作および可視化ツール

3D 物体検出のためのディープラーニングに関する論文、コード、データセット

RANSACを使用して点群に3Dプリミティブ形状をフィッティングするためのPythonライブラリ。平面、球、円柱、直方体、円、線を検出します。

PaddlePaddle をベースにした 3D コンピュータービジョン開発ツールキット。点群オブジェクト検出、セグメンテーション、単眼 3D オブジェクト検出モデルをサポートします。

[ECCV2022] 点群の自己教師あり学習のためのMasked Autoencoders

🔥3D点群オブジェクト検出＆セマンティックセグメンテーション（ディープラーニング） - SOTA手法、コード、論文、データセットなど

多次元画像、点群、ジオメトリに対する洞察をインタラクティブに生成するための、Webプラットフォーム向けエレガントなPython可視化インターフェース