pose-estimation

[CVPR 2022 Best Student Paper] EPro-PnP: 単眼物体姿勢推定のための一般化されたエンドツーエンド確率的 Perspective-n-Points

3D オブジェクト追跡に関するアルゴリズムと論文。

AMASS 向けのデータ準備およびローダー

Unity における sim2real のトレーニングと検証のための認識ツールキット

VPoser: 変分人間姿勢事前分布 (Variational Human Pose Prior)

:fire: :fire: :fire: 最近の Computer Vision (CV) に関する論文リスト

ICCV 2023-2025 Papers: コンピュータービジョン分野の主要な学会である ICCV 2023-25 の最先端の研究を発見。コード付きでコンピュータビジョンとディープラーニングの最新情報を常に把握できます。⭐ ビジュアルインテリジェンスの開発をサポート！

単眼カラー画像から得られた 2D ボディ関節の推定値をもとに、一般的な Bio Vision Hierarchy (BVH) 形式で 3D 人体ポーズを直接推定するリアルタイム手法。貢献内容：(a) 新規かつコンパクトな 2D ポーズ NSRM 表現。(b) 人体向き分類器と向き調整済みアンサンブル

[ICLR2022] UniFormer の公式実装

🔥🔥🔥 Java の無料オフライン AI アルゴリズムツールボックス。顔認識、生体検知、表情認識、物体検出、インスタンスセグメンテーション、歩行者検出、OCR 文字認識、ナンバープレート認識、表認識、ASR+TTS、機械翻訳などの機能をサポートし、Maven 依存関係に追加するだけで使用できます。PyTorch、Tensorflow をサポートし、Mtcnn、InsightFace、SeetaFace6、YOLOv8~v12、PaddleOCR(PPOCRv5)、Whisper などの主流モデルを統合済みです。

オブジェクトの 6DoF 姿勢推定に関する素晴らしい成果

ボディキーポイントの追跡によるリアルタイム空間的時間的局所活動検出

[ECCV 2024 - Oral] ACE0は、マルチビューで一貫性のある暗黙的なシーン表現を学習することで、画像セットのカメラパラメータを推定する学習ベースのストラクチャード・フロム・モーション手法です。

🌟 この幾何学的基盤モデルの最近の進展を追跡する、DUSt3R 関連の論文とリソースの厳選リスト

あらゆるカメラを使用したマーカーレス運動学 — 2D 姿勢推定から 3D OpenSim モーションへ

MAMMA の公式コード: マーカーレスで高精度な多人数モーションキャプチャ

SOMA: パラメトリック人体モデルの統合

ECCV2020 - 論文「STAR - A Sparse Trained Articulated Human Body Regressor」の公式コードリポジトリ

[ECCV2022] Gen6D: RGB 画像からの汎用的なモデルフリー 6-DoF 物体姿勢推定

姿勢推定、物体検出、インスタンスセグメンテーション、キーポイント推定、顔認識などのための Python 製階層型知覚ライブラリ

GenZ-ICP: SOTA の頑健な LiDAR オドメトリ (IEEE RA-L 2025)

[IROS 2021] BundleTrack: インスタンスやカテゴリレベルの 3D モデルなしで未知のオブジェクトの 6D ポーズを追跡

mmcv、mmpose、mmdetなどを使用しないRTMPoseシリーズ（RTMPose、DWPose、RTMO、RTMW）。

単一カメラからのリアルタイム3D全身再構築、複数人BVH出力、純粋なC++ランタイム、ONNX + ggml、手を含む70関節のスケルトン

軽量な単一人物姿勢推定器

(ICLR2026) ReconViaGen: 生成を通じた高精度なマルチビュー3Dオブジェクト再構築に向けて

複数動物の姿勢追跡のためのディープラーニングフレームワーク

[CVPR 2024 - Oral] 2D画像を3Dでマッチング：メトリック対応関係からのメトリック相対姿勢

OpenCV と dlib を使用して構築されたリアルタイムの頭部姿勢推定

姿勢推定とランドマーク生成技術を用いた自動3Dキャラクターアニメーション