トピック · robotic-manipulation

robotic-manipulation

robotic-manipulation がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

リポジトリ

4

総スター数

5,792

平均スター数

1,448

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robotic-manipulation と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。

最近の急上昇

直近 90 日以内に作成され、robotic-manipulation がタグ付けされたリポジトリ。

直近 90 日以内に、このトピックがタグ付けされた新しいリポジトリはありません。

#1
AgiBot-World ↗@OpenDriveLabPython
[IROS 2025 Best Paper Award Finalist & IEEE TRO 2026] スケーラブルでインテリジェントな身体性システム向けの大規模マニピュレーションプラットフォーム
★ 3,163+4直近 7 日のスター増減
#2
Motus ↗@thu-mlPython
Motus の公式コード：統合潜在アクション世界モデル (A Unified Latent Action World Model)
★ 1,260+11直近 7 日のスター増減
#3
VoxPoser ↗@huangwl18Python
VoxPoser：言語モデルによるロボット操作のための合成可能な3Dバリューマップ
★ 834+1直近 7 日のスター増減
#4
umi-on-legs ↗@real-stanfordPython
UMI on Legs: 操作中心の全身コントローラーによるマニピュレーションポリシーのモバイル化
★ 537+3直近 7 日のスター増減

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