simulation

ロボット工学のライブラリとソフトウェアに関する厳選されたリスト

マルチフィジックスおよびマルチボディダイナミクスシミュレーション用の高性能C++ライブラリ

Renode - 複雑な組み込みシステム向けの Antmicro 製オープンソースシミュレーションおよび仮想開発フレームワーク

gem5 コンピュータシステムアーキテクチャシミュレータの公式リポジトリ

ブラウザで Arduino、ESP32、Raspberry Pi をエミュレート。コードを書き、コンパイルし、Arduino Uno、ESP32、ESP32-C3、Raspberry Pi Pico、Raspberry Pi 3 など 19 の実ボードで実行。ハードウェア不要、クラウド不要、制限なし。Discord: https://discord.gg/3mARjJrh4E

Unity におけるロボットシミュレーション用のツール、チュートリアル、リソース、ドキュメントを集約した中央リポジトリ

脆弱性を持つ計装されたローカルまたはクラウド環境を作成し、攻撃のシミュレーションを行ってデータをSplunkに収集できるようにするツール

オフラインのマルチエージェントシミュレーションおよび予測エンジン。Neo4j とローカルの Ollama スタックを使用した MiroFish の英語版フォーク。

自動運転のためのシナリオ、チュートリアル、デモ

シンプルな蟻のシミュレーター

マルチフィジックス向けオブジェクト指向シミュレーション環境

デジタル形態形成（コードによる形態創生）に関するリソース。主要な記事、コードリポジトリ、クリエイティブプロジェクト、書籍、ソフトウェアなどのリンクが含まれています。

PositionBasedDynamicsは、剛体、変形体、流体の物理ベースシミュレーション用ライブラリです。

オープンソースの飛行力学・制御ソフトウェアライブラリ

UnrealCV: コンピュービジョンを Unreal Engine に接続する

LLMをロボット工学に応用するためのコミュニティおよびChatGPT統合型ロボットシミュレーター

HTML5 canvasに描画される力学モデルグラフ（フォースディレクテッドグラフ）

AI Agent ワークフローを活用した修仙ワールドシミュレータ。知的でオープンな仙侠世界の再現を目指しています。

OpenMMは、高性能GPUコードを使用して分子シミュレーションを行うためのツールキットです

FLIP Fluidsアドオンは、無料のオープンソース3D制作スイートであるBlender内で、高品質な流体エフェクトの設定、実行、レンダリングを行うためのツールです。

LLM および AI エージェントアプリケーションの評価、モニタリング、改善のためのオープンソースのエンドツーエンドプラットフォーム。トレーシング、評価、シミュレーション、データセット、ゲートウェイ、ガードレールに対応。セルフホスト可能。Apache 2.0。

孤独な宇宙冒険ゲーム

p5.jsを使ったThe Nature of Codeの2024年版。Notionのワークフローとビルドシステムを含む。

Chris SawyerのLocomotionのオープンソース再実装

SPlisHSPlasHは、物理ベースの流体シミュレーションを行うオープンソースライブラリです。

RoboVerse：スケーラブルで汎用的なロボット学習に向けた、統合プラットフォーム、データセット、ベンチマーク

地球科学者、ハッカー、データワングラーの作業をより簡単かつ快適にしてくれるリポジトリを厳選

SU2：マルチフィジックスシミュレーションおよび設計のためのオープンソーススイート

Rust によるクロスプラットフォームの入力シミュレーション

オープンソースの 3D C++ 物理エンジンライブラリ